Benewake TF-Luna LiDAR diapazono ieškiklis 0,2–8 m

kompaktiškas lidaro jutiklis dronams ir robotikai

„benewake tf-luna“ yra „micro lidar“ diapazono ieškiklio modulis, užtikrinantis tikslų atstumo matavimą nuo 0,2 m iki 8 m su uart/iic sąsajomis. šis kompaktiškas, mažai energijos naudojantis jutiklis puikiai tinka „dronass“ aukščio palaikymo, kliūčių vengimo, robotikos projektams ir „arduino“/„pixhawk“ integracijai. su reguliuojamu kadrų dažniu iki 250 hz ir siauru 2° matymo lauku, „tf-luna“ užtikrina tikslų vieno taško diapazono matavimą sudėtingoms reikmėms.

pagrindinės savybės

• 0,2–8 m diapazonas – universalus matavimo atstumas dronams ir robotikai
• didelis tikslumas – ±6 cm esant 0,2–3 m atstumui, ±2 % esant 3–8 m atstumui
• reguliuojamas kadrų dažnis – 1–250 hz realiuoju laiku arba energijos taupymo režimais
• dviguba sąsaja – uart ir iic ryšio parinktys
• siauras matymo laukas – 2° matymo laukas tiksliam vieno taško matavimui
• maža galia – 350 mw vidutinė galia, ≤70 ma srovės stipris
• „vcsel“ šviesos šaltinis – 850 nm bangos ilgis, saugus akims
• platus temperatūros diapazonas – nuo ​​-20 °c iki 75 °c darbinė temperatūra

puikiai tinka

• dronasų aukščio palaikymas ir reljefo sekimas
• kliūčių aptikimo ir vengimo sistemos
• arduino ir raspberry pi robotikos projektai
• „pixhawk“ skrydžio valdiklio integracija
• lygio matavimas ir atstumo jutimas
• išmanieji įrenginiai ir saugumo programos
• mašinos valdymo ir saugos jutikliai

techninės specifikacijos

• modelis: tf-luna (tf0004)
• veikimo diapazonas: nuo 0,2 m iki 8 m
• tikslumas: ±6 cm (0,2–3 m), ±2 % (3–8 m)
• diapazono skiriamoji geba: 1 cm
• matavimo vienetas: centimetrai
• matymo laukas: 2°
• kadrų dažnis: 1–250 hz (reguliuojamas)
• maitinimo įtampa: 5 v ± 0,1 v
• vidutinė srovė: ≤70ma
• didžiausia srovė: 150 ma
• vidutinė galia: 350 mw
• ryšio lygis: lvttl (3.3v)
• ryšio sąsaja: uart/iic
• numatytasis baudos greitis: 115200
• duomenų bitas: 8
• stop bitas: 1
• pariteto patikrinimas: nėra
• šviesos šaltinis: vcsel
• bangos ilgis: 850 nm
• darbinė temperatūra: nuo -20 °c iki 75 °c
• svoris: 19 g
• sertifikavimas: ce, fcc, rohs

pagrindinės taikymo sritys

• dronasų aukščio palaikymas ir reljefo sekimas
• kliūčių aptikimas ir vengimas
• eismo stebėjimas
• lygio matavimas
• išmanieji įrenginiai
• saugumas ir kliūčių vengimas
• mašinos valdymo ir saugos jutikliai
• atstumo matavimo prietaisai

kas įskaičiuota

• 1× tf-luna lidaro modulis
• 3 × 1,25 mm 6p kabeliai

suderinamas su

• arduino plokštės (visi modeliai su nuosekliuoju prievadu)
• aviečių pi
• „pixhawk“ skrydžių valdikliai
• bet kokia valdymo plokštė, palaikanti nuoseklųjį ryšį

dažnai užduodami klausimai

is tf-luna available with 3.3v power supply?

the standard power supply is 5v ±0.1v. for custom voltage requirements, contact the manufacturer for customization options.

why does tf-luna heat up during operation?

this is normal. the chip and circuit board temperature will slightly increase during continuous operation, which is expected behavior.

can tf-luna connect to arduino or raspberry pi?

yes. tf-luna uses serial communication protocol and can connect to any control board supporting serial port communication, including arduino and raspberry pi.

important notes

• requires 5v ±0.1v power supply (not 3.3v compatible)
• communication level is 3.3v lvttl
• heating during operation is normal
• narrow 2° fov provides precise single-point measurement
• frame rate adjustable for power optimization